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天眼查App显示，近日，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请的“用于爆胎车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质”专利获授权。摘要显示，本发明涉及爆胎车辆控制技术。该方法包括：接收车辆状态信息，车辆状态信息包括实时胎压和车速；在胎压和车速满足特定条件的情况下，基于由车载智能驾驶模块生成的轨迹规划信息以及由驾驶员输入的转向盘输入转角判断是否出现驾驶员误操作；若判定出现驾驶员误操作，则基于用于将车辆制动减速至安全速度的纵向控制策略生成第一指令以输出至纵向执行器并且基于用于维持车辆的横向稳定性的横向控制策略生成第二指令以输出至横向执行器，以代替驾驶员对车辆进行接管控制。
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